если честно то просто лень разбирать
С зарядным пошаманил: добавил пару ёмкостей на выходе и добавил диод на плюс. там есть на выходе диоды по плюсу и по минусу, вот теперь думаю если и по минусу добавить диод толк будет или нет. ШИМ выдаёт только положительные волны?